基于角加速度反馈的自抗扰过载控制系统设计

随着高动态飞行器速度和机动性的不断提高，控制系统面临着高非线性、强耦合、快时变、不确定等难题。为提升高动态飞行器过载控制系统的控制精度和稳定性，提出了基于角加速度反馈的自动驾驶仪设计方案，并设计了自抗扰控制系统及其稳定性分析方法。首先，设计了基于角速度和角加速度反馈的PI两回路控制系统方案。然后，基于角加速度反馈设计了自抗扰过载控制方法，并对系统稳定性进行了频域分析。最后，开展了仿真实验研究，结果表明：对于传统的PI过载控制，采用角加速度反馈控制系统的性能明显优于角速度反馈；基于角加速度反馈的自抗扰过载控制系统相比于传统的PI过载控制系统具有更优良的控制效果，显著提升了系统的稳定性和鲁棒性。