航天员混合现实训练与支持技术研究 |
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引用本文: | 晁建刚,许振瑛,何宁,孙庆伟,魏源宏,胡帅星.航天员混合现实训练与支持技术研究[J].载人航天,2023(4):470-477. |
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作者姓名: | 晁建刚 许振瑛 何宁 孙庆伟 魏源宏 胡帅星 |
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作者单位: | 1. 中国航天员科研训练中心人因工程重点实验室;2. 航天工程大学宇航科学与技术系 |
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摘 要: | 基于航天员地面单人便携训练、多人协同操作训练、空间在轨操作辅助支持以及远程协同支持等工程任务需要,开展混合现实训练与支持技术研究。设计了航天员混合现实训练与支持的工程实现总体技术框架,针对航天员地面训练环境、在轨任务环境以及远程支持环境等特殊因素,对混合现实头盔头部位姿实时估计技术、多人协同操作技术以及远程支持场景匹配等关键技术进行研究。试验验证和航天员体验表明,技术方法有效、用户体验良好,满足空间站航天员地面与长期在轨典型性训练和支持任务需求,提高了训练支持质量和效率。
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关 键 词: | 航天员 混合现实 位姿估计 场景匹配 |
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