多源自主导航系统可信性研究 |
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引用本文: | 王巍,吴志刚,孟凡琛,徐小明,邬树楠.多源自主导航系统可信性研究[J].导航与控制,2023(1):1-9. |
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作者姓名: | 王巍 吴志刚 孟凡琛 徐小明 邬树楠 |
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作者单位: | 1. 中国航天科技集团有限公司;2. 北京航天控制仪器研究所;3. 中山大学 |
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摘 要: | 多源自主导航系统技术是新一代国家综合定位、导航与授时(Positioning, Navigation and Timing, PNT)体系下终端用户导航系统的技术发展方向。聚焦于导航信息智能决策的可信性,分析了可信性理论构建存在的科学技术问题,基于任务场景、运动环境以及载体动力学特征等,提出了多源自主导航系统中的载体动力学智能建模与计算、融合载体动力学特征的导航方式无感切换与智能决策、可信性自主判别与动态迭代优化的解决方案,为多源自主导航系统技术体系构建打下基础。
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关 键 词: | 国家综合PNT体系 多源自主导航 可信性 智能决策 |
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