自主式水下无人潜航器导航系统的应用与展望 |
| |
引用本文: | 李鹏,魏宗康,李海兵.自主式水下无人潜航器导航系统的应用与展望[J].导航与控制,2023(3):8-20. |
| |
作者姓名: | 李鹏 魏宗康 李海兵 |
| |
作者单位: | 1. 北京航天控制仪器研究所;2. 崂山国家实验室 |
| |
基金项目: | 国家自然科学基金(编号:41976182); |
| |
摘 要: | 随着科技的进步,自主式水下无人潜航器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)发展迅猛,被应用于地质勘探、水下目标探测、战场监测及协同组网作战等军民领域中。从实际应用出发,梳理并总结了基于惯性导航系统(Inertial Navigation System, INS)的水下导航技术在AUV上的应用情况,并介绍了地球物理场导航、即时定位与构图(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)导航、视觉导航、仿生导航、协同导航、全源导航等新型导航技术的发展现状。基于未来AUV向多种类、深远海、长航时、智能化的发展趋势,研判了水下导航系统正在向高精度、集成化、小型化、智能化、体系化等方向加速发展。
|
关 键 词: | 自主式水下无人潜航器 惯性导航系统 新型导航技术 |
|
| 点击此处可从《导航与控制》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《导航与控制》下载免费的PDF全文 |
|