| 一种基于Hopfield神经网络的TF／TA航迹规划算法 |
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| 引用本文： | 杨华江,朱华勇,沈林成.一种基于Hopfield神经网络的TF／TA航迹规划算法[J].航空计算技术,2006,36(5):55-58. |
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| 作者姓名： | 杨华江 朱华勇 沈林成 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,机电工程与自动化学院,湖南,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划) |
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| 摘 要： | 提出一种基于Hopfield神经网络的无人机地形跟随(TF)/地形回避(TA)迹规划方法.该方法将地研信息反映到算法参数连接权中,利用扩展的Hopfield模型结合无人机约束实现航迹安全、合理的规划.仿真实验证明该方法能获得满意的TF/TA航迹.
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| 关 键 词： | Hopfield神经网络 航迹规划 地形跟随 地形回避 |
| 文章编号： | 1671-654X(2006)05-0055-04 |
| 修稿时间： | 2006年2月27日 |
A Flight-Path Planning Algorithm for TF/TA Based on Hopfield Neural Network |
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| YANG Hua-jiang,ZHU Hua-yong,SHEN Lin-cheng.A Flight-Path Planning Algorithm for TF/TA Based on Hopfield Neural Network[J].Aeronautical Computer Technique,2006,36(5):55-58. |
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| Authors: | YANG Hua-jiang ZHU Hua-yong SHEN Lin-cheng |
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| Abstract: | A flight-path planning algorithm for terrain following(TF)/terrain avoidance(TA) of UAV is presented in this paper.The terrain information is embedded in the weight of connectivity by the algorithm.A safe,reasonable path can be planned by combining the extended Hopfield model and the restrictions for flight of UAV.The experiment results demonstrated that this method can get a desirable TF/TA trajectory. |
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| Keywords: | hopfield neural network trajectory planning terrain following terrain avoidance |
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