| 基于自然偏振光的自主导航新方法研究进展 |
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| 引用本文： | 周军,刘莹莹.基于自然偏振光的自主导航新方法研究进展[J].宇航学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 周军 刘莹莹 |
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| 作者单位： | 西北工业大学精确制导与控制研究所,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 利用自然偏振光进行导航的思想来源于地球上的蜜蜂、蚂蚁等生物的导航方式,人们借鉴这些生物的导航方法,研究设计了偏振光导航设备,用于船舶、飞机、车辆与机器人等地面交通工具和运动物体的实时导航.介绍了大气偏振光的基本模式,以及生物利用偏振光导航的基本原理,综述了目前利用偏振光进行大气层内运动体导航的研究进展,以及偏振光导航研究的基本内容,并且讨论了将自然偏振光导航方法推广到大气层外,进行航天器空间自主姿态确定与自主导航的优点与发展前景.
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| 关 键 词： | 自然偏振光 自主导航 姿态确定 |
Research Progress of Polarized Skylight Navigation |
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| ZHOU Jun,LIU Ying-ying.Research Progress of Polarized Skylight Navigation[J].Journal of Astronautics,2009,30(2). |
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| Authors: | ZHOU Jun LIU Ying-ying |
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