| 全局一致终端滑模控制 |
| |
| 引用本文： | 李高鹏,雷军委,马颖亮. 全局一致终端滑模控制[J]. 上海航天, 2008, 25(1): 36-38 |
| |
| 作者姓名： | 李高鹏 雷军委 马颖亮 |
| |
| 作者单位： | 海军航空工程学院,山东,烟台,264001 |
| |
| 摘 要： | 根据终端滑模控制的机理及终端函数构造准则,提出了一种在任意初始状态下系统可在给定的有限时间内一致到达原点邻域的全局一致终端滑模,并给出了构造全局终端函数的准则.理论研究和仿真结果表明:全局一致终端滑模控制可使系统收敛时间不受初始状态的影响.
|
| 关 键 词： | 变结构控制 终端滑模 全局一致终端滑模 有限时间快速收敛 全局终端函数 全局一致 终端滑模控制 Sliding Mode Control 影响 收敛时间 仿真结果 理论研究 函数构造 点邻域 有限 系统 初始状态 准则 机理 |
| 文章编号： | 1006-1630(2008)01-0036-03 |
| 修稿时间： | 2006-10-08 |
Global Identical Teminal Sliding Mode Control |
| |
| LI Gao-peng,LEI Jun-wei,MA Yin-liang. Global Identical Teminal Sliding Mode Control[J]. Aerospace Shanghai, 2008, 25(1): 36-38 |
| |
| Authors: | LI Gao-peng LEI Jun-wei MA Yin-liang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
