| 惯导平台车载试验中里程仪刻度因子在线辨识方法研究 |
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| 引用本文： | 柳明,郭庆叶,蒋效雄.惯导平台车载试验中里程仪刻度因子在线辨识方法研究[J].航空精密制造技术,2010,46(3). |
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| 作者姓名： | 柳明 郭庆叶 蒋效雄 |
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| 作者单位： | 1. 滨州学院飞行学院,滨州,256603
2. 哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 滨州学院"青年人才创新工程"科研基金 |
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| 摘 要： | 本文综合了限定记忆辨识算法和渐消记忆辨识算法的优点,并将一种具有收敛速度快、跟踪能力强的优点的可变遗忘因子加入其中,从而得到了一种新的在线递推辨识算法并进行了仿真验证.仿真结果证明了该方法的有效性,该方法可在线辨识里程仪刻度因子并可提高其辨识精度.
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| 关 键 词： | 惯导平台 里程仪 刻度因子 在线辨识 |
Research of Online Identification Method of Odometer Scale Factor in Vehicle Test of Inertial Navigation Platform |
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| LIU Ming,GUO Qing-ye,JIANG Xiao-xiong.Research of Online Identification Method of Odometer Scale Factor in Vehicle Test of Inertial Navigation Platform[J].Aviation Precision Manufacturing Technology,2010,46(3). |
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| Authors: | LIU Ming GUO Qing-ye JIANG Xiao-xiong |
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