| 基于飞行数据反演解算的 SINS空中标定技 |
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| 引用本文： | 戴邵武,聂子健,戴洪德,陈强强.基于飞行数据反演解算的 SINS空中标定技[J].海军航空工程学院学报,2018,33(4):383-388. |
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| 作者姓名： | 戴邵武 聂子健 戴洪德 陈强强 |
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| 作者单位： | 海军航空大学,山东烟台 264001,海军航空大学,山东烟台 264001,海军航空大学,山东烟台 264001,海军航空大学,山东烟台 264001 |
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| 摘 要： | 针对机载 SINS定期拆卸并进行实验室标定存在的维护效率低、标定周期不合理的问题,提出一种基于 GPS/SINS组合导航仿真飞行数据反演解算的免拆卸空中标定方法。在对飞行数据拟合插值的基础上,利用飞行数据序列和 SINS反演算法解算出惯性器件的输出增量,以引入误差后的惯性器件输出值作为 SINS的输入进行纯惯导解算,并以 SINS和 GPS输出的速度误差作为系统级标定 Kalman滤波器的观测量,对惯性器件误差项进行滤波估计。仿真结果表明,这种标定方法可较好地估计出 SINS中的误差项,实现了 SINS的免拆卸标定,降低了对 SINS定期标定的要求。
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| 关 键 词： | 飞行数据 反演解算 Kalman滤波 系统级标定 |
In-Flight Calibration of SINS Based on Inverse Solution of Flight Data |
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| DAI Shaowu,NIE Zijian,DAI Hongde and CHEN Qiangqiang.In-Flight Calibration of SINS Based on Inverse Solution of Flight Data[J].Journal of Naval Aeronautical Engineering Institute,2018,33(4):383-388. |
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| Authors: | DAI Shaowu NIE Zijian DAI Hongde and CHEN Qiangqiang |
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| Institution: | Naval Aviation University, Yantai Shandong 264001, China,Naval Aviation University, Yantai Shandong 264001, China,Naval Aviation University, Yantai Shandong 264001, China and Naval Aviation University, Yantai Shandong 264001, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | flight data inverse solution Kalman filtering system-level calibration |
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