高精度单轴温控速率转台主要问题的研究

文章阐述了高精度单轴温控速率转台研制中的主要困难和问题,重点研究了解决方法,并结合CZD-13单轴温控台的研制,进行了实物仿真。实现了±0．0003o／s的超低速控制,使速率精度和速率平稳性都达到了0．0001°／s。采用变参数控制系统,使转台从超低速到高速都具备良好的速率特性,调速比达到了1．67×106.-45℃条件下台体和温控箱连接处结霜比较严重,超低速的控制难度很大,通过拓宽系统带宽、缩短控制周期等方法,保证了±0．0003o／s指标的实现。通过温控箱的合理设计,减小了温控箱振动对低速性能的影响。在轴系设计上,为了保证精度,从轴系分布、变形情况和刚度情况进行了优化设计,结合防锈蚀设计,防水冷凝设计、与温控箱的接口优化设计,有效地保证了低速性能的实现。