| 基于改进LAMBDA算法的GPS载波相位测姿技术研究 |
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| 引用本文： | 刘瑞华,张鹏.基于改进LAMBDA算法的GPS载波相位测姿技术研究[J].航天控制,2010,28(3). |
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| 作者姓名： | 刘瑞华 张鹏 |
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| 作者单位： | 中国民航大学,天津,300300 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)SINS/GNSS/SAR组合导航系统核心算法研究 |
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| 摘 要： | 首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该算法运用矩阵变换等数学方法在很大程度上削弱了模糊度之间的相关性,并结合基线长度检验方法筛选出正确的模糊度值。借助以Superstar接收机为核心的测姿系统,进行了航向角和俯仰角的静态测试验证,实验测试表明该系统能够实时有效地测量载体的姿态,满足低精度测姿系统的要求。
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| 关 键 词： | LAMBDA算法 初始整周模糊度 矩阵变换 相关性 测姿系统 |
Study on GPS Carrier Phase Attitude Determination Technology Based on the Improved LAMBDA Algorithm |
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| LIU Ruihua,ZHANG Peng.Study on GPS Carrier Phase Attitude Determination Technology Based on the Improved LAMBDA Algorithm[J].Aerospace Control,2010,28(3). |
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| Authors: | LIU Ruihua ZHANG Peng |
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