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电随动主从机械手研制成功
引用本文:
郭旭之.电随动主从机械手研制成功[J].航空制造技术,1993(5).
作者姓名:
郭旭之
摘 要:
西安航空发动机公司最近研制成功两台电随动主从机械手,其性能指标达到国外同类产品的先进水平。 这两台机械手是国家科委重大科研攻关项目——遥控移动式机器人上的关键部件。它能对有放射性的核工业设备进行操作和检修,也可在地下、水上和太空中人类无法操作的环境下作业。它具有设计新颖、动作灵敏、操作简便、性能可靠
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