| 基于自适应反推滑模控制的虚拟转台样机研究 |
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| 引用本文： | 刘正华,尔联洁,吴森堂.基于自适应反推滑模控制的虚拟转台样机研究[J].宇航学报,2006,27(5):920-924. |
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| 作者姓名： | 刘正华 尔联洁 吴森堂 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学,自动化科学与电器工程学院,北京,100083 |
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| 摘 要： | 针对传统转台串行设计模式存在的缺陷，基于虚拟样机技术、自适应滑模控制器与有限元等技术作为支持，提出了虚拟仿真转台的系统构想。其中针对实际转台系统的未知非线性、外界干扰和参数摄动等不确定因素的影响，设计并实现一类自适应滑模控制器进行虚拟转台系统的实时控制。同时，通过ADAMS软件平台实现了虚拟转台样机系统及其功能，并将自适应滑模控制器调入虚拟转台样机，最终实现机械模型和控制方法进行联合仿真分析，获得最终虚拟转台的特性。仿真结果表明，虚拟转台样机的设计与实现大大提高了转台的设计效率，为后续转台的控制系统渊试提供强大的技术支持。
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| 关 键 词： | 虚拟转台 虚拟样机 滑模控制 |
| 文章编号： | 1000-1328（2006）05-0920-05 |
| 收稿时间： | 05 15 2006 12:00AM |
| 修稿时间： | 2006-05-152006-07-20 |
Research on Virtual Flight Motion Simulator Based on Adaptive Backstepping Slide Controller |
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| LIU Zheng-hua,ER Lian-jie,WU Sen-tang.Research on Virtual Flight Motion Simulator Based on Adaptive Backstepping Slide Controller[J].Journal of Astronautics,2006,27(5):920-924. |
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| Authors: | LIU Zheng-hua ER Lian-jie WU Sen-tang |
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| Institution: | Beijing University of Aeronautics and Astronautics,School of Automation Science and Electrical Engineering, Beijing 100083, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | ADAMS |
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