一种设计实时软件的方法：面向对象技术

本文在介绍实时系统特性的基础之上，讨论了实时系统领域的发展。对用面向对象的方法设计实时软件系统中遇到的一些问题进行了详细的探讨，并对面向对象的实时语言，面向对象的实时模型进行了介绍。