| 区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制 |
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| 引用本文： | 宋睿,张合新,吴玉彬,张宪宇,曹建.区间变时滞系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制[J].导航定位于授时,2019,6(3):34-44. |
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| 作者姓名： | 宋睿 张合新 吴玉彬 张宪宇 曹建 |
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| 作者单位： | 火箭军士官学校,潍坊,262500;火箭军工程大学,西安,710025;中国人民解放军96713部队,上饶,334102 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61374120） |
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| 摘 要： | 针对一类区间变时滞不确定系统的时滞相关鲁棒非脆弱H_∞控制问题进行了研究。基于时滞中点分割法和互凸组合技术,构造了一个包含四重积分项的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),并利用新的积分不等式方法给出了LMI形式的时滞相关有界实判据;基于此给出了该系统非脆弱H_∞控制器的设计方法,该方法不需要参数调节且易于实现。仿真结果表明,所推导的有界实判据和所设计的控制器具有很好的鲁棒性和非脆弱性。
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| 关 键 词： | 非脆弱 H∞控制 互凸组合技术 四重积分 Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF) |
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