| 基于联邦自适应滤波的分布式传递对准方法CSCD |
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| 引用本文： | 朱敏,马振,王俊玮,陈熙源.基于联邦自适应滤波的分布式传递对准方法CSCD[J].导航定位于授时,2022(6):92-100. |
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| 作者姓名： | 朱敏 马振 王俊玮 陈熙源 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院， 南京 210096 |
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| 基金项目： | 国防预研基金(61404130303)；江苏现代农业产业关键技术创新项目(CX（21）2015）；苏州市科技计划项目(SNG20200039) |
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| 摘 要： | 为解决复杂飞行环境下由于机翼的挠曲变形等因素导致分布式传递对准的精度下降和稳定性差的问题,提出了一种基于27维状态变量传递对准模型的新型联邦自适应滤波算法。首先,子滤波器采用基于R和P自适应更新的卡尔曼滤波算法并结合27维传递对准模型进行单点传递对准。然后,主滤波器采用基于误差协方差矩阵的原则,对多个子滤波器的冗余信息和信息权重进行信息融合以及自适应分配。基于实际飞行数据的半物理仿真实验表明:该方法在一定程度上提高了分布式传递对准的稳定性和精度,姿态估计稳定性得到明显提高,动态杆臂以及航向角估计精度分别提高了61.54%和42.35%。
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| 关 键 词： | 分布式传递对准 联邦自适应滤波 卡尔曼滤波 机翼变形 |
Distributed Transfer Alignment Method Based on
Federated Adaptive Filter |
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| ZHU Min,MA Zhen,WANG Jun-wei,CHEN Xi-yuan.Distributed Transfer Alignment Method Based on
Federated Adaptive Filter[J].Navigation Positioning & Timing,2022(6):92-100. |
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| Authors: | ZHU Min MA Zhen WANG Jun-wei CHEN Xi-yuan |
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| Institution: | School of Instrument Science and Engineering, Southeast University, Nanjing 210096, China |
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| Keywords: | Distributed transfer alignment Federated adaptive filter Kalman filter Wing deformation |
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