| 一种伺服机构刚度计算方法 |
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| 引用本文： | 刘源,王永乐,曹东海,刘涛. 一种伺服机构刚度计算方法[J]. 导航定位与授时, 2014, 0(02): 46-49 |
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| 作者姓名： | 刘源 王永乐 曹东海 刘涛 |
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| 作者单位： | 北京自动化控制设备研究所;北京自动化控制设备研究所;北京自动化控制设备研究所;北京自动化控制设备研究所 |
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| 摘 要： | 伺服系统机械刚度的好坏不仅是影响其抵抗外部干扰能力的重要因素之一，同时也对整个系统的控制性能起着决定性的作用。提出了一种伺服系统机械刚度的计算方法，以电动舵机为例，详细推导了组成系统各传动机构的机械刚度与整个系统机械刚度的数学关系，指明了在研究伺服系统刚度时忽略前级传动机构刚度的两个前提条件。
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| 关 键 词： | 伺服系统；机械刚度；电动舵机；减速比 |
A Stiffness Calculation Method of Servo Mechanism |
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| LIU Yuan,WANG Yong-le,CAO Dong-hai and LIU Tao. A Stiffness Calculation Method of Servo Mechanism[J]. Navigation Positioning & Timing, 2014, 0(02): 46-49 |
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| Authors: | LIU Yuan WANG Yong-le CAO Dong-hai LIU Tao |
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| Affiliation: | Beijing Institute of Automatic Control Equipment;Beijing Institute of Automatic Control Equipment;Beijing Institute of Automatic Control Equipment;Beijing Institute of Automatic Control Equipment |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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