| 基于深度相机的飞机中央翼油箱高精度三维重建方法 |
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| 引用本文： | 李红卫,魏泽勇,曹轩铭,汪俊.基于深度相机的飞机中央翼油箱高精度三维重建方法[J].南京航空航天大学学报,2022,54(3):457-465. |
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| 作者姓名： | 李红卫 魏泽勇 曹轩铭 汪俊 |
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| 作者单位： | 1.中航西安飞机工业集团股份有限公司，西安 710089;2.南京航空航天大学计算机科学与技术学院，南京 211106;3.南京航空航天大学机电学院，南京 210016 |
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| 基金项目： | 国家重点研究发展计划（2019YFB1707504）。 |
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| 摘 要： | 提出一种基于深度相机的飞机中央翼油箱高精度三维重建方法。该方法用多视点云实现配准，配准过程包括粗配准和精配准两个阶段。首先在2个点云上建立点对特征（Point pair features，PPFs）作为全局模型描述。然后，对一组粗配准位姿进行投票，得分最高的位姿作为初始位姿。在此初始位姿的基础上，构造颜色和几何的联合目标函数，利用迭代最近点（Iterative closest point，ICP）对点云进行对齐。将上述过程应用于相邻帧点云，并通过图优化重建结果，实现完整的飞机中央翼油箱三维模型重建。与其他方法相比，本文方法实现了高精度的三维重建。此外，当遇到重复的特征和结构时，传统的ICP可能缺乏稳定性，但本文方法仍然适用。
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| 关 键 词： | 深度相机 飞机油箱 高精度配准 三维重建 |
| 收稿时间： | 2020/7/5 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2021/4/21 0:00:00 |
3D Reconstruction of Aircraft Central Wing Fuel Tank Based on Depth Camera |
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| Li Hongwei,Wei Zeyong,Cao Xuanming,Wang Jun.3D Reconstruction of Aircraft Central Wing Fuel Tank Based on Depth Camera[J].Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,2022,54(3):457-465. |
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| Authors: | Li Hongwei Wei Zeyong Cao Xuanming Wang Jun |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | depth camera aircraft fuel tank high precision registration 3D reconstruction |
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