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一类线性不确定系统的时滞相关稳定性分析
作者单位:
北京航空航天大学自动化学院 北京100083(魏晨,畅昕),北京理工大学机械与车辆工程学院 北京100081(王炳乾)
摘 要:
时滞是网络控制系统存在的一个主要问题。针对一类同时含有多状态时滞和输入时滞的线性不确定连续时间系统,研究了其时滞相关稳定性问题。所考虑的系统不仅含有未建模动态,而且有外部扰动。采用Lyapunov-Krasovskii泛函和耗散性理论,给出了保证闭环系统渐近稳定的无记忆状态反馈控制律存在的充分条件,该条件同时保证闭环系统满足γ-次优H∞性能,为控制器的设计提供了理论依据。
关 键 词:
时滞系统
时滞相关
稳定性
耗散
Lyapunov-Krasovskii泛函
Delay-dependent Stability Analysis for a Class of Linear Uncertain Systems
Authors:
Wei Chen
Chang Xin
Wang Bingqian
Institution:
Wei Chen1,Chang Xin1,Wang Bingqian2
Abstract:
Keywords:
time-delayed system
delay-dependent
stability
dissipativeness
Lyapunov-Krasovskii functional
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