| 粒子滤波评述 |
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| 引用本文： | 程水英,张剑云.粒子滤波评述[J].宇航学报,2008,29(4):1099-1111. |
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| 作者姓名： | 程水英 张剑云 |
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| 作者单位： | 电子工程学院，合肥 230037 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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中国博士后科学基金 |
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| 摘 要： | 以最优Bayesian滤波的求解为起点，综述了粒子滤波的发展历程、基本思想、算法的各个基本环节、基本的滤波算法及其收敛性以及算法的多种重要衍变形式，包括辅助变量粒子滤波、自适应粒子滤波、实时粒子滤波、分布式粒子滤波、Rao\|Blackwellised粒子滤波、免重采样粒子滤波和裂变自举粒子滤波，并通过一个复杂的递推非线性滤波估计例子，用Monte Carlo仿真实验的方法对几种典型的粒子滤波算法进行了比较研究，最后总结了粒子滤波的应用并展望了进一步研究的方向。
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| 关 键 词： | 最优Bayesian滤波 非线性 非高斯 粒子滤波 序贯MonteCarlo 重要性采样 |
| 收稿时间： | 2007-08-20 |
Review on Particle Filters |
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