|
|||||
|
|
| 基于强化学习的空间机械臂控制方法 | |
| 引用本文： | 李鹤宇,林廷宇,曾贲,施国强.基于强化学习的空间机械臂控制方法[J].航天控制,2020,38(6):38-43. |
| 作者姓名： | 李鹤宇 林廷宇 曾贲 施国强 |
| 作者单位： | 北京电子工程总体研究所,北京100854;北京仿真中心,北京100854;北京电子工程总体研究所,北京100854;北京仿真中心,北京100854;北京电子工程总体研究所,北京100854;北京仿真中心,北京100854;北京电子工程总体研究所,北京100854;北京仿真中心,北京100854 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 空间机械臂 神经网络 深度强化学习 近端策略优化算法(PPO) |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |