|
|||||
|
|
| 空间机器人手爪重复精度测试 | |
| 引用本文： | 朱映远,刘宏.空间机器人手爪重复精度测试[J].航天制造技术,2006(3):41-43. |
| 作者姓名： | 朱映远 刘宏 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人研究所，哈尔滨工业大学机器人研究所 |
| 摘 要： | 为了验证研制的新型空间机器人手爪是否满足技术要求,需要对抓握精度进行标定。一般的方法测量手爪的抓握精度存在精度低、干扰大以及方法复杂等问题。利用三坐标机测量手爪及把手几何外形,建立合适的基准坐标系和测量坐标系,进而测量每次把手坐标系相对基准坐标系的位姿状态,得到手爪的重复精度。 |
| 关 键 词： | 空间机器人 手爪 精度 测试 |
| 修稿时间： | 2006年4月27日 |
Test of space robot paw repeatability |
|
| Zhu Yingyuan.Test of space robot paw repeatability[J].Aerospace Manufacturing Technology,2006(3):41-43. | |
| Authors: | Zhu Yingyuan |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |