| 最优输出跟踪控制系统 |
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| 引用本文： | 林世雄,袁震东. 最优输出跟踪控制系统[J]. 宇航学报, 1987, 0(1) |
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| 作者姓名： | 林世雄 袁震东 |
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| 作者单位： | 上海机电工程研究所(林世雄)，华东师范大学教学系(袁震东) |
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| 摘 要： | 为了解决终端时间N_f,未知的跟踪系统随机控制问题,用卡尔曼滤波器和一种最优控制法则相结合,可以获得最优输出跟踪控制系统。这种闭合回路控制系统具有良好的稳定性。
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| 关 键 词： | 跟踪系统 随机控制 卡尔曼滤波器 反馈控制系统 系统稳定性 |
OPTIMAL OUTPUT TRACKING CONTROL SYSTEMS |
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| Lin Shixiong. OPTIMAL OUTPUT TRACKING CONTROL SYSTEMS[J]. Journal of Astronautics, 1987, 0(1) |
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| Authors: | Lin Shixiong |
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| Affiliation: | Lin Shixiong (Shanghai Electro-Mechanical Engineering Research Institute) Yuan Zhendong (Department of Mathematics East China Normal University) |
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| Abstract: | To solve the stochastic Control problem of a tracking system with unknown terminal time N(?), we combine the Kalman. filter and some optimal controller to obtain an optimal output tracking System. This closed loop is stable enough. |
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| Keywords: | Tracking system Stochastic coqtrol Kalman filter Feedback control system System stability. |
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