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| 基于逆向导航的捷联自对准技术研究 | |
| 摘 要： | 针对常规自对准中数据挖掘不充分问题,提出了一种基于逆向导航的捷联自对准方法。该方法首先对粗对准阶段的惯组数据进行存储,然后利用逆向导航算法,实现了存储数据的二次利用,最后采用卡尔曼滤波完成精对准。仿真表明,与常规自对准方法相比,新方法提高了惯组数据的利用率,缩短了对准时间。 |
The SINS Self-Alignment Technology Based on Reverse Navigation Algorithm |
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