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基于 GPS/INS 紧组合导航的 UKF 和 CKF 滤波精度分析

引用本文：	孟,朱立新.基于 GPS/INS 紧组合导航的 UKF 和 CKF 滤波精度分析[J].航天控制,2014(1):10-15,20.

作者姓名：	孟 朱立新

摘要：
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