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| 机械臂转位舱段过程的多学科集成仿真 | |
| 作者单位： | ;1.中国空间技术研究院载人航天总体部 |
| 摘 要： | 基于高层体系结构(HLA)及Modelica建模语言构建的系统集成仿真平台,通过构建和集成与机械臂转位舱段过程相关的舱体动力学、机械臂、轨道、姿态控制、总体电路等功能模型,建立了机械臂转位舱段集成仿真模型,开展了机械臂转位舱段过程多学科集成仿真,建立并验证了基于功能模型的多学科集成仿真工作流程,提出并实践了基于功能模型的总体-分系统多学科集成仿真工作模式。仿真结果表明:文章提出的工作流程和工作模式合理有效,集成仿真方案可行,研究成果可以为航天器研制数字化提供参考。 |
| 关 键 词： | 空间机械臂 舱段转位 多学科 集成仿真 |
Multi-disciplinary Integrated Simulation in Space Robotic Arm Aided Module Redocking |
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