| 分层网络控制系统的分布式H∞控制 |
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| 引用本文： | 谢蓉华,樊卫华,陈庆伟.分层网络控制系统的分布式H∞控制[J].北京航空航天大学学报,2017,43(12):2392-2399. |
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| 作者姓名： | 谢蓉华 樊卫华 陈庆伟 |
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| 作者单位： | 南京理工大学自动化学院,南京,210094;南京理工大学自动化学院,南京,210094;南京理工大学自动化学院,南京,210094 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，江苏省高校优秀中青年教师和校长境外研修项目，江苏省前瞻性联合研究项目，江苏省“六大人才高峰”项目，天津市科技重大专项与工程项目，National Natural Science Foundation of China，Jiangsu Overseas Research & Training Program for University Prominent Young & Middle-aged Teachers and Presidents，Jiangsu Foresight Joint Research Project，Jiangsu Six Talents Peaks Project of Province under Grant，Tianjin Major Projects of Science and Technology under Grant |
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| 摘 要： | 针对在现代工业、航空航天等领域具有广泛应用的分层网络控制系统无法采用集中控制方式的问题,研究了分层网络控制系统的分布式H_∞控制。首先,考虑网络诱导时延、数据包丢失和全局信息不可全部获取的情形,提出了分层网络控制系统的分布式控制策略,并将网络控制系统建模为具有分布式时变时延的离散切换系统。其次,基于LyapunovKrasovskii函数法,给出了系统稳定且满足给定H_∞性能要求的充分条件,该条件依赖于时延上界信息并具有较弱的保守性。利用锥补线性化方法,将控制器设计转化为具有线性矩阵不等式形式的优化问题,给出了控制器设计的迭代算法。最后,利用仿真算例,验证了所提方法的有效性。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 分布式控制 Lyapunov-Krasovskii函数 网络诱导时延 数据包丢失 |
| 收稿时间： | 2016-12-09 |
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