| 基于一致关联数最大化的航迹关联算法 |
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| 引用本文： | 田威,王钺,山秀明,杨健.基于一致关联数最大化的航迹关联算法[J].航空学报,2014,35(11):3115-3122. |
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| 作者姓名： | 田威 王钺 山秀明 杨健 |
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| 作者单位： | 1. 清华大学电子工程系,北京 100084;中国人民解放军 91715部队,广东广州 510450
2. 清华大学电子工程系,北京,100084 |
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| 摘 要： | 航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。
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| 关 键 词： | 多传感器数据融合 航迹关联 系统误差 全局最小距离 错误关联 一致关联数 |
A Track-to-track Association Algorithm Based on Maximizing the Consistent Association Number |
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| TIAN Wei
,
WANG Yue
,
SHAN Xiuming
,
YANG Jian.A Track-to-track Association Algorithm Based on Maximizing the Consistent Association Number[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2014,35(11):3115-3122. |
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| Authors: | TIAN Wei WANG Yue SHAN Xiuming YANG Jian |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | multi-sensor data fusion track-to-track association system bias global minimum distance misassociation consistent association number |
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