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| 一种双捷联冗余控制系统陀螺故障诊断方法 | |
| 引用本文： | 王晨,李新国.一种双捷联冗余控制系统陀螺故障诊断方法[J].航空制造技术,2010(10). |
| 作者姓名： | 王晨 李新国 |
| 作者单位： | 西北工业大学航天学院 |
| 摘 要： | 针对6个双自由度陀螺构成的运载火箭双捷联控制系统,综合硬件冗余和解析冗余的优点,设计了一种先进的陀螺故障诊断方法;利用神经网络观测器技术,解决了硬件冗余无法解决的故障诊断问题,克服了传统解析冗余的局限性;运用故障阈值的自适应调节,提高了故障诊断的鲁棒性,实现了故障陀螺的数据恢复。 |
| 关 键 词： | 故障诊断 神经网络 自适应阈值 观测器 运载火箭 |
Fault Diagnosis Method for Gyro in Double-Redundant Strapdown Control System |
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