带加速度修正的极坐标系α-β滤波器

有时使用极坐标系对跟踪计算很有利。但因匀速目标的位置量不再象直角坐标系中一样是时间的线性函数而带来了复杂。然而这可以通过使用在预报方程中加伪加速度修正因子来近似修正系统动态的方法而解决,代价是增加了系统的噪声。对于α-β滤波器,加入这些修正因子,滤波器的稳态误差性能降低极小,同时又可大大减小偏倚误差。