| 一种基于形态学的探测器安全着陆点选择方法 |
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| 引用本文： | 邵巍,崔平远,崔祜涛. 一种基于形态学的探测器安全着陆点选择方法[J]. 宇航学报, 2008, 29(2): 659-664. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.02.050 |
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| 作者姓名： | 邵巍 崔平远 崔祜涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心，哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 探测器着陆点选择的优劣直接关系到探测器能否安全降落。提出了一种基于数学
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| 关 键 词： | 数学形态学 高、低帽变换 障碍检测 安全着陆 骨架提取 着陆点选择 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)02-0659-06 |
| 收稿时间： | 2007-04-16 |
| 修稿时间： | 2007-04-16 |
An Algorithm of Site Decision for Spacecraft Safe Landing Based on Morphology |
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| SHAO Wei,CUI Ping-yuan,CUI hu-tao. An Algorithm of Site Decision for Spacecraft Safe Landing Based on Morphology[J]. Journal of Astronautics, 2008, 29(2): 659-664. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.02.050 |
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| Authors: | SHAO Wei CUI Ping-yuan CUI hu-tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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