| 集群航天器构形重构滑模变结构控制方法 |
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| 引用本文： | 胡敏,曾国强. 集群航天器构形重构滑模变结构控制方法[J]. 飞行力学, 2012, 0(5): 444-447,453 |
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| 作者姓名： | 胡敏 曾国强 |
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| 作者单位： | 装备学院研究生院;国防科学技术大学航天与材料工程学院 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划基金资助(2010AA7026053) |
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| 摘 要： | 针对大规模航天器集群飞行构形控制问题,提出了一种基于滑模变结构控制与改进人工势场法相结合的控制方法。集群航天器相对运动采用非线性动力学方程描述,人工势场法可以避免集群航天器之间的碰撞,滑模变结构控制对摄动干扰和模型不确定性具有鲁棒性,可以实现构形的精确控制。利用Lyapunov稳定性理论,证明了控制系统的全局渐进稳定性。通过仿真算例,验证了控制方法的可行性。
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| 关 键 词： | 集群航天器 构形重构 滑模变结构控制 人工势场法 |
Sliding mode variable structure control for fractionated spacecraft formation reconfiguration |
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| HU Min,ZENG Guo-qiang. Sliding mode variable structure control for fractionated spacecraft formation reconfiguration[J]. Flight Dynamics, 2012, 0(5): 444-447,453 |
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| Authors: | HU Min ZENG Guo-qiang |
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| Affiliation: | 1.Postgraduate School,Academy of Equipment,Beijing 101416,China; 2.College of Aerospace and Material Engineering,NUDT,Changsha 410073,China) |
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