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基于滑模变结构控制的舰载机动力补偿系统设计
作者姓名:朱齐丹  李新飞  吕开东
作者单位:哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001
摘    要:分析了舰载机进场动力补偿系统的必要性,给出了一种基于趋近律的离散时间滑模变结构控制方法。利用该方法设计了一种保持地速迎角恒定的舰载机进场动力补偿系统,建立了舰载机自动着舰的综合仿真模型。仿真结果表明,通过控制俯仰角的变化量,能够使舰载机快速准确地沿着理想的下滑轨迹着舰,该动力补偿系统能够有效抑制舰尾气流扰动的影响,具有较强的鲁棒性。

关 键 词:滑模变结构控制  舰载机  迎角恒定  动力补偿  鲁棒性
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