| 空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究 |
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| 引用本文： | 常同立,丛大成,叶正茂,韩俊伟. 空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究[J]. 宇航学报, 2008, 29(1): 53-58. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.009 |
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| 作者姓名： | 常同立 丛大成 叶正茂 韩俊伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家"921"工程项目 |
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| 摘 要： | 分析了空间对接半物理(HIL，Hardware-In-the-loop)仿真系统设计难点，将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题，即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题，作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想，旨在空间对接频带范围内，消除或减弱仿真硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上，确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。
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| 关 键 词： | 半物理仿真 空间对接 仿真／硬件接口 系统设计 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0053-06 |
| 收稿时间： | 2007-03-05 |
| 修稿时间： | 2007-03-05 |
Research on Fundamental Problems and the Solutions of HIL Simulation for On-orbit Docking Dynamics |
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| CHANG Tong-li,CONG Da-cheng,YE Zheng-mao,HAN Jun-wei. Research on Fundamental Problems and the Solutions of HIL Simulation for On-orbit Docking Dynamics[J]. Journal of Astronautics, 2008, 29(1): 53-58. DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.009 |
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| Authors: | CHANG Tong-li CONG Da-cheng YE Zheng-mao HAN Jun-wei |
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