|
|||||
|
|
| 速度控制的前加减速控制算法研究 | |
| 作者姓名： | 付科 |
| 作者单位： | 中国航空计算技术研究所,陕西,西安,710068 |
| 摘 要： | 速度控制是提高数控机床加工精度和加工效率的关键技术.常用的速度控制有前加减速控制和后加减速控制,后加减速算法简单,但会产生轨迹偏差,前加减速算法控制准确,不存在轨迹偏差.分析前加减速控制的特点,采用迭代和前向预测的方法设计了前加减速控制算法,针对小线段加工时线段长度过小而无法满足加减速区间长度的问题,设计了拐点速度修正算法和指令速度修正算法.最后在开放式六轴数控系统上实现了前加减速算法,经过加工实验,取得了较好的加减速控制效果. |
| 关 键 词： | 数字控制 速度控制 加减速 小线段加工 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |