一种无人机荷兰滚模态辨识方法研究 |
| |
引用本文: | 王亚龙,尹文强.一种无人机荷兰滚模态辨识方法研究[J].飞机设计,2019(2). |
| |
作者姓名: | 王亚龙 尹文强 |
| |
作者单位: | 中国飞行试验研究院;航空工业飞行仿真航空科技重点实验室 |
| |
摘 要: | 针对某无人机无法测量侧滑角的问题,提出一种基于偏航角速率的荷兰滚模态低阶等效拟配方法。采用倍冲信号对荷兰滚模态进行激励,基于推导所得等效模型,采用最小二乘法进行频域优化,得到了某无人机在姿态遥控模式下的荷兰滚模态特性。结合飞行操作员评价表明:所采用的辨识方法适用于没有侧滑角传感器,且处于姿态遥控模式下的无人机荷兰滚模态特性辨识。
|
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|