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| 一种分布式组网雷达的航迹融合二次处理方法 | |
| 引用本文： | 施裕升,王晓科,蔡红豪,邵子琪.一种分布式组网雷达的航迹融合二次处理方法[J].航天控制,2021,39(6):54-59. |
| 作者姓名： | 施裕升 王晓科 蔡红豪 邵子琪 |
| 作者单位： | 上海机电工程研究所,上海201109;上海航天技术研究院,上海201109;上海航天电子技术研究所,上海201109 |
| 摘 要： | 提出一种基于改进卡尔曼滤波与实时小波的自适应航迹融合方法,对融合后的航迹进行二次处理,从而提高融合航迹的准确性与稳定性.首先,基于改进Sage-Husa算法提高卡尔曼滤波在实测环境下跟踪目标的鲁棒性,得到更准确的局部航迹估计;其次,采用简单凸组合算法融合局部航迹的估计;最后,基于抽样检测的思想与航迹平滑度自适应采用实时... |
| 关 键 词： | 改进型Sage-Husa算法 实时小波 简单凸组合 航迹融合 组网雷达 |
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