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| 空间机械臂多任务视觉相机电子学设计方法 | |
| 引用本文： | 刘明,侯作勋,李光耀,张炳先.空间机械臂多任务视觉相机电子学设计方法[J].航天返回与遥感,2021,42(4):57-65. |
| 作者姓名： | 刘明 侯作勋 李光耀 张炳先 |
| 作者单位： | 北京空间机电研究所,北京 100094 |
| 摘 要： | 传统的CMOS空间相机大都采取以FPGA为核心的图像处理系统,图像采集能力强,但智能图像处理能力有限,无法满足空间机械臂视觉相机要求的图像采集、位姿测量、压缩传输等实时多任务需求.文章针对性设计了一种2FPGA+2DSP的异构多核心电子学架构,明确了嵌入式系统实现实时多任务处理的模块组成和功能划分;重点介绍了影响机械臂... |
| 关 键 词： | 机械臂 视觉 视频压缩 位姿测量 空间相机 |
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