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| 一种多火星飞行器路径规划方法 | |
| 引用本文： | 敖海跃,刘燕斌,李瑜.一种多火星飞行器路径规划方法[J].航天控制,2021,39(6):27-33. |
| 作者姓名： | 敖海跃 刘燕斌 李瑜 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学航天学院,南京211106;北京空天技术研究所,北京100074 |
| 摘 要： | 为解决多火星飞行器的协同路径规划问题,针对经典路径规划方法的局限性,提出基于改进鸽群优化算法的新型多机协同路径规划方法;同时为了提高路径规划问题的全局求解能力以及最优解质量,克服标准鸽群优化(pigeon-inspired optimization,PIO)算法易陷入局部最优,收敛精度低的问题,提出一种改进鸽群优化算法... |
| 关 键 词： | 路径规划 火星飞行器 鸽群优化(PIO) Voronoi图 |
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