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| 飞行器网络控制系统在线故障检测算法 | |
| 作者姓名： | 王明明 王青 董朝阳 |
| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191;北京航空航天大学航空科学与工程学院,北京,100191 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对飞行器网络控制系统具有网络诱导时延且采样周期较短的情况,提出了一种飞行器网络控制系统在线故障检测算法.考虑未知时延对网络控制系统的影响,建立飞行器网络化控制系统故障检测模型.基于此模型,构造了残差生成器,将故障检测问题转化为最小化优化问题.以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出该最小化优化问题的解,在每个采样周期内进行飞行器网络控制系统在线故障检测.数值算例表明:当飞行器网络控制系统存在未知时延时,该故障检测算法对故障敏感,同时对未知时延引起的扰动具有鲁棒性. |
| 关 键 词： | 飞行器 网络控制系统 故障检测 Moore-Penrose逆 |
| 收稿时间： | 2011-03-29 |
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