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| 六自由度微振动模拟平台动力学分析 | |
| 作者单位： | ;1.北京空间飞行器总体设计部;2.南京航空航天大学宇航学院 |
| 摘 要： | 针对航天器的控制力矩陀螺微振动试验对通用微振动振源的需求,在分析微振动形式的基础上,提出了6-PUS并联机构的六自由度微振动模拟平台来模拟微振动试验的新思路。基于Newton-Euler法,给出了6-PUS并联平台动力学特性的分析方法,并建立了定平台输出力/力矩与支链驱动力之间的动力学模型。使用MATLAB软件对模型进行了仿真计算,并与理论计算值进行了比较分析,验证了动力学模型的正确性,可以为同类微振动模拟平台动力学与控制研究提供参考。 |
| 关 键 词： | 航天器 动力学 并联机构 微振动 振动模拟 |
Dynamic Analysis of a 6-DOF Micro-vibration Simulation Platform |
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