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| 一种应用输入成型的敏捷卫星快速姿态机动控制方法 | |
| 作者单位： | ;1.国防科学技术大学航天科学与工程学院;2.上海航天技术研究院;3.上海市空间智能控制技术重点实验室;4.上海航天控制技术研究所 |
| 摘 要： | 敏捷卫星对姿态机动能力的快速性和稳定性提出了更高的要求,为此,提出一种应用输入成型的卫星姿态机动控制方法。通过引入比例-微分(PD)反馈加力矩前馈的复合控制,以及采用输入成型器对规划的原始姿态路径控制指令进行调制,使卫星控制后期稳定度得到提高,并能有效抑制挠性部件的振动。数学仿真验证的结果表明:对卫星姿态机动路径的规划和输入成型调制,可以在实现快速机动的同时,有效抑制挠性结构振动,缩短姿态稳定时间,为有效载荷提供更多的可工作时间和高精度、高稳定度的工作环境。 |
| 关 键 词： | 敏捷卫星 姿态机动 输入成型 路径规划 挠性结构振动抑制 复合控制 |
Attitude Maneuver Control Method for Agile Satellite Based on Input Shaping |
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