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| 火星车主动悬架的几何参数优化 | |
| 作者单位： | ;1.北京空间飞行器总体设计部 |
| 摘 要： | 火星表面地形复杂,给火星车的移动带来困难。为解决火星车在火星表面的高性能移动问题,我国火星车在主副摇臂的基础构型上加入主动环节,成为主动悬架火星车。主动主副摇臂悬架为一种新型悬架,存在其特有的设计需求。为使火星车主摇臂张角调节过程中车厢俯仰角最小,抬轮工作模式下抬轮抗倾翻力矩最大,离合器所受力矩最小,以这3个参数作为优化目标,对主动主副摇臂悬架的尺寸参数进行优化。由于优化函数和约束条件均很复杂,故选用遗传算法进行优化,最终给出优化结果,并对优化目标进行仿真分析,对优化后的尺寸进行灵敏度分析。 |
| 关 键 词： | 火星车 主动悬架 运动学 准静力学 遗传优化 |
Optimization of Geometric Parameters for Martian Rover Active Suspension |
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