发射装置运行失控机理分析和对策研究

极限角的安全控制是倾斜随动发射装置随动系统设计过程的一个关键问题，对发射装置可能出现的极限角伺服运行失控现象进行了机理分析，并在硬件、软件以及结构方面分别提出了综合治理方法和预防对策，以实现发射装置随动系统运行失控点的预先判断和失控后的有效缓冲。