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基于速度增量序列凸化的固体运载火箭制导算法
引用本文:陈之润,郑新,赵鹏雷,于煜斌.基于速度增量序列凸化的固体运载火箭制导算法[J].航天控制,2023(1):39-46.
作者姓名:陈之润  郑新  赵鹏雷  于煜斌
作者单位:北京宇航系统工程研究所
摘    要:针对高低温偏差下固体发动机推力、耗尽时间和秒耗量散布大的问题,提出了一种以速度模值增量为自变量的固体运载火箭序列凸优化制导算法。该算法以速度增量替代传统的飞行时间为自变量建立动力学模型,采用序列凸优化算法求解多约束耗尽关机制导问题,并基于速度模值增量在线辨识高低温工况,修正内弹道模型。该方法相比以飞行时间为自变量的序列凸优化算法具有更高的制导精度和鲁棒性。最后,通过某型固体运载火箭高空飞行段制导数值仿真,验证了以速度增量为变量的序列凸优化算法和内弹道修正模型的有效性。

关 键 词:固体发动机  内弹道修正  速度模值增量  序列凸化
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