| 基于DUEA的天线伺服控制系统仿真 |
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| 引用本文： | 李宁,刘志勇,王娜,杨垒.基于DUEA的天线伺服控制系统仿真[J].航空学报,2022,43(2):357-367. |
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| 作者姓名： | 李宁 刘志勇 王娜 杨垒 |
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| 作者单位： | 中国科学院 新疆天文台,乌鲁木齐 830011;中国科学院大学 天文与空间科学学院,北京 100083;中国科学院 新疆天文台,乌鲁木齐 830011 |
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| 摘 要： | 大口径射电望远镜天线易受到外部阵风等扰动、系统不确定及难以实现高指向精度的问题，为实现系统的高性能指标，提出了基于回路成形和扰动/不确定观测补偿（DUEA）的思想的方法。首先，使用混合灵敏度H∞设计方法对标称模型设计主控制器来实现对输入信号的最优跟踪；然后，针对影响系统输出的外部扰动以及系统不确定部分，基于等效输入扰动（EID）策略，使用广义扩张状态观测器（GESO）对其进行等效观测和补偿。仿真验证结果表明：在系统存在参数不确定以及输入扰动时，使用提出的H∞-GESO控制器的性能指标分散度为单独使用混合灵敏度H∞控制器的指标分散度的66.7%及以下，天线控制性能得到了明显提升。
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| 关 键 词： | 射电望远镜 天线 系统不确定 扰动/不确定观测补偿(DUEA) ∞" 混合灵敏度H∞" target="_blank">name="keyword">混合灵敏度H∞ 扩张状态观测器(GESO) |
Simulation on antenna servo control system based on DUEA |
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| LI Ning,LIU Zhiyong,WANG Na,YANG Lei.Simulation on antenna servo control system based on DUEA[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2022,43(2):357-367. |
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| Authors: | LI Ning LIU Zhiyong WANG Na YANG Lei |
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