| 非匹配扰动下变体无人机预设性能控制 |
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| 引用本文： | 李新凯,张宏立,范文慧.非匹配扰动下变体无人机预设性能控制[J].航空学报,2022,43(2):377-392. |
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| 作者姓名： | 李新凯 张宏立 范文慧 |
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| 作者单位： | 新疆大学 电气工程学院,乌鲁木齐 830047;清华大学 自动化系,北京 100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(51967019,52065064)； |
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| 摘 要： | 针对半倾转旋翼变体无人机易受到非匹配扰动和受制于性能约束的问题,提出一种基于复合浸入与不变(I&I)理论的非匹配/匹配扰动观测器和有限时间预设性能控制策略.首先,建立了含有复合扰动的变体无人机数学模型;其次,引入有限时间动态尺度技术和监督因子的概念,提出了一种复合I&I的扰动观测器对非匹配/匹配扰动进行估计和补偿;最后...
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| 关 键 词： | 变体无人机 非匹配扰动 浸入与不变 有限时间动态尺度因子 预设性能 障碍Lyapunov函数 |
Prescribed performance control for morphing aerospace vehicle under mismatched disturbances |
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| LI Xinkai,ZHANG Hongli,FAN Wenhui.Prescribed performance control for morphing aerospace vehicle under mismatched disturbances[J].Acta Aeronautica et Astronautica Sinica,2022,43(2):377-392. |
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| Authors: | LI Xinkai ZHANG Hongli FAN Wenhui |
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