|
|||||
|
|
| 飞行器控制的伪线性系统方法——第一部分：综述与问题 | |
| 作者姓名： | 段广仁 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨 150001 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金重大项目（61690210,61690212）;国家自然科学基金（61333003）;机器人与系统国家重点实验室自主计划任务（HIT）（SKLRS201716A） |
| 摘 要： | 首先将非线性控制方法归纳成三类：基于李雅普诺夫泛函的设计方法、基于最优控制思想的设计方法和以线性为主导的设计方法,并对此三类方法进行了简略的综述。然后进一步在此类划分的框架下概述了飞行器控制的非线性方法,并引入了伪线性系统的概念。最后介绍了卫星姿态与轨道控制、飞行器制导与控制中的六类典型飞行器控制问题的二阶伪线性系统描述。 |
| 关 键 词： | 飞行器控制 伪线性系统 姿态控制 轨道控制 空间交会与拦截 |
| 收稿时间： | 2020-03-15 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《宇航学报》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《宇航学报》下载全文 | |