| 捷联惯导系统的两种系统级标定方法研究 |
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| 作者姓名： | 胡国欣 于古胜 |
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| 作者单位： | 9155 0. 部队 大连 116023 |
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| 摘 要： | 针对现有捷联惯导的标定方法标定误差大,且部分参数的可观测性较差的问题,本文根据观测量的不同设计两种系统级标定方案,在误差传播模型的基础上,重新推导建立捷联惯导系统的系统级标定模型,分别建立以“速度误差”为观测量的24维大系统标定模型和以“速度误差+姿态误差”为观测量的12维降维标定模型,并设计不同的标定路径。仿真结果表明,两种标定方案都有较高的标定精度,且优势互补,能在不同的标定环境下配合使用。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 系统级标定 标定路径 |
Research on two systematic calibration methods for strapdown inertial navigation system |
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| Authors: | Hu Guoxin Yu Gusheng |
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| Institution: | No. 9155 0. Troops of PLA, Dalian 116023 , China |
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| Abstract: | |
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