|
|||||
|
|
| 基于增益调度的变速控制力矩陀螺操纵律设计 | |
| 作者姓名： | 张科备 王大轶 汤亮 |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室;北京控制工程研究所;空间智能控制技术重点实验室 |
| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金资助项目（61525301） |
| 摘 要： | 针对以往变速控制力矩陀螺(VSCMGs)加权操纵律存在增益调度与卫星姿态机动信息脱节的不足,设计一种VSCMGs改进增益调度操纵律.不同于以往VSCMGs加权操纵律仅通过奇异度进行增益调度,改进型操纵律采用奇异度结合误差四元数进行增益调度设计,能够根据卫星姿态机动信息进行增益调度,同时该操纵律通过添加零运动,实现规划CMGs框架角和转子转速收敛在标称值附近,避免转子转速饱和.仿真结果表明改进增益调度操纵律能够实现CMGs模式和RWs模式二者之间平滑切换,有利于实现大力矩输出和精细力矩输出. |
| 关 键 词： | 增益调度 VSCMGs 操纵律 姿态机动 |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《空间控制技术与应用》下载全文 | |